液壓機的步進電機是什么
發(fā)布時間:2023-03-08T11:14:32更新時間:2023-03-08T11:14:05 瀏覽量:88什么是液壓機中的步進電機?
液壓機當定子的三相交流繞組可以依次通過通電時,轉(zhuǎn)子按電磁鐵的作用基本原理被吸引著我們一步步實現(xiàn)轉(zhuǎn)動,每一步 的轉(zhuǎn)角為步距角C圖Ca)]。四柱萬能液壓機它的原理是利用帕斯卡定律制成的利用液體壓強傳動的機械,種類很多。當然,用途也根據(jù)需要是多種多樣的。如按傳遞壓強的液體種類來分,有油壓機和水壓機兩大類。液壓機廠家一種利用液體靜壓力以液體為工作介質(zhì),根據(jù)帕斯卡原理制成的用于傳遞能量來加工金屬、塑料、橡膠、木材、粉末等制品的機械。300t液壓機為了滿足執(zhí)行機構(gòu)運動速度的要求, 選用一個油泵或多個油泵。低壓(油壓小于2.5MP)用齒輪泵;中壓(油壓小于6.3MP)用葉片泵;高壓(油壓小于32.0MP)用柱塞泵。液壓機生產(chǎn)廠商液體在密閉的容器中傳遞壓力時是遵循帕斯卡定律。四柱液壓機的液壓傳動系統(tǒng)由動力機構(gòu)、控制機構(gòu)、執(zhí)行機構(gòu)、輔助機構(gòu)和工作介質(zhì)組成。動力機構(gòu)通常采用油泵作為動力機構(gòu),一般為積式油泵。開始時,當A-A相垣電,轉(zhuǎn)子的兩極被定子A相的兩極所吸 引,與之對準;然后A相斷電,B相繞組沒有通電, 轉(zhuǎn)子的兩極被定子B相兩極發(fā)展吸引,轉(zhuǎn)子 順時針轉(zhuǎn)過60.接著B相斷電,C相繞組是否通電,轉(zhuǎn)子又順時針轉(zhuǎn)過60° ,使轉(zhuǎn)子 兩極與定子C相兩極同時對準〔圖CC] ;再使A相起電,C相繞組出現(xiàn)斷電,轉(zhuǎn)子又順時針轉(zhuǎn)過 60° ,與A極對準。即如果按A→B→C→A→B一-……順序需要輪流進入通電,則步進驅(qū)動電機就不斷地 順時針運動方向以及旋轉(zhuǎn),通電檢查繞組每轉(zhuǎn)換成了一次,步進系統(tǒng)電機就順時針轉(zhuǎn)過60°。同理,如果兩個繞組開始通電 順序按C→B-A→C→B→A……進行,則步進唱機將反時針對于方向不斷轉(zhuǎn)動。但是,這種三拍控 制方式在轉(zhuǎn)換(一個部分繞組發(fā)生斷電而另一個不同繞組設(shè)計剛開始學(xué)習(xí)通電)時,容易導(dǎo)致造成失步。另外,僅一個 繞組產(chǎn)生吸引到了轉(zhuǎn)子,無保持力,容易在平衡社會位置及其附近形成振蕩而不穩(wěn)定。為此,可采用圖CC的六拍 控制管理方式,即通電時間順序按A→AB→B→BC→C→{仁A→A……進行,每轉(zhuǎn)換完成一次使用步進調(diào)節(jié)電機順 時針轉(zhuǎn)過30\步距比三拍控制活動方式小一半,因轉(zhuǎn)1換時始終無法保證有一個內(nèi)部繞組處于通電,因此企業(yè)工作 穩(wěn)定,轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)頻率也可提高國家一倍。|
然而,液壓機每一步如此大轉(zhuǎn)角不適合液壓傳動。 這可以通過增加轉(zhuǎn)子極的數(shù)目和定子相的數(shù)目來實現(xiàn),從而可以相應(yīng)地減小步進電機每一步驅(qū)動的角度。 如圖5-381所示,轉(zhuǎn)子有四極,根據(jù)同一種方法的分析,如果采用三拍控制幕j模式,每一步的旋轉(zhuǎn)角為30 °,如果采用六拍控制模式,每一步的旋轉(zhuǎn)角為15 °。 它是一臺三相無功步進電機,轉(zhuǎn)子齒數(shù)為40齒,定子有6個磁極,每個磁極有5個齒,齒寬和齒距均為正。 所述定子的相鄰磁極上的齒沿周向方向彼此偏移1/3齒距。 因此,當轉(zhuǎn)子齒與定子A相床上的齒對準時,轉(zhuǎn)子齒與B相極的齒距不對準1/3,C相極上的齒距不對準2/3,因為帶齒Z=40,因此齒距t為360 °。 當A相極通電時,轉(zhuǎn)子齒與A相齒相反。 當A相極失去電源且B處于通信狀態(tài)時,轉(zhuǎn)子齒轉(zhuǎn)動齒距的1/3以與B齒對齊(>轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動3個勺子)。
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