液壓機比例系統控制方式
發布時間:2022-10-27T10:23:24更新時間:2022-10-27T10:23:16 瀏覽量:173液壓機比例系統控制方式
確定比例系統的控制方式(開環控制或閉環控制)是確定系統組成和結構的重要原則。復合材料熱壓機驅動系統主要有泵直接驅動和泵-蓄能器驅動兩種型式。泵直接驅動 這種驅動系統的泵向液壓缸提供高壓工作液體,配流閥用來改變供液方向,溢流閥用來調節系統的限定壓強,同時起安全溢流作用。四柱式液壓機一般用公稱工作力(千牛)或公稱噸位(噸)表示。鍛造用液壓機多是水壓機,噸位較高。為減小設備尺寸,大型鍛造水壓機常用較高壓強(35兆帕左右),有時也采用 100兆帕以上的超高壓。其他用途的液壓機一般采用 6~25兆帕的工作壓強。油壓機的噸位比水壓機低。300t四柱液壓機所用的工作介質的作用不僅是傳遞壓強,而且保證機器工作部件工作靈敏、可靠、壽命長和泄漏少。快速液壓機一般由本機(主機)、動力系統及液壓控制系統三部分組成。液壓機分類有閥門液壓機,液體液壓機,工程液壓機。開環控制系統不具備抗干擾能力,其控制精度取決于系統各組成部分或各環節的精度,沒有穩定性問題。閉環控制主要基于以下四個方面的考慮: (1)為了提高系統的自動化水平,保持設定值不受外界干擾的影響,主要包括以下三種情況:
1在不同文化負載工作壓力下,保持企業執行元件速度的穩定。
2)在執行元件輸出不同的力時,保持執行管理機構發展具有可以確定的位置。
3)當致動器受到偏心載荷時(載荷力的方向與致動器的運動方向不一致),保持兩個以上液壓缸同步運動。
(2)為了提高液壓沖床電液比例系統的控制精度。大量的工程實踐表明,在目前的技術條件下,開環控制比例系統的位置控制精度只能達到0.3 mm (即位置控制誤差大于0.3 m) ,速度控制,最高系統精度只能達到3% (0-0.5 s) ,最高壓力控制精度只能達到比例壓力,閥門最大設定壓力為3% (采用位置調節比例電磁壓力閥)。開環系統不適用于加速度控制,系統。
當控制精度超出上述范圍時,必須采用閉環控制方案。
在工程管理實踐中,為了我們能用精度相對較低的元件組成高精度的控制信息系統,也常采用閉環控制技術方案。 (3)為了能夠提高學生系統的動態分析性能(快速發展響應性) ,開環控制環境系統的快速響應性能完全是由系統 的極限加速度來決定的,當比例可以控制網絡系統的快速響應國家要求超出時,開環控制工作系統就無能為力了。 這時,采用閉環控制設計方案是唯一的選擇。
閉環控制可以獲得較高的控制精度和較好的動態性能,抗干擾能力強,但也帶來穩定性問題。
(4)提高阻尼,保證系統的穩定性。通常采用增加阻尼的方法來保證系統的穩定性。但對于液壓執行機構,阻尼通常在0.05-O。屬于欠阻尼系統的控制原理。在工程上,有兩種方法可以增加阻尼:
1能源消耗。這是一種被動增加阻尼的方法。
在執行控制元件的進油腔與回油腔之間進行設置泄油通道。這種教學方法學習效果具有明顯,容易得到實現,但會引起 油液發熱、系統溫升大的問題,不適合于大功率系統,在應急場合需要使用這些問題已經不大。采用負遮蓋閥 口的控制閥也可以通過達到我們同樣的目的。
2. 采用負面反饋。 系統的穩定性問題是由閉環引起的,通過改進閉環控制可以解決該問題。 例如位置控制系統中速度增加的負反饋通道。
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